ST程序中可以使用FBD算法块、子程序，具体实现方法为通过局部变量调用功能块实例；通过ST独有的插入面板，以插入函数的形式调用除功能块外的其它函数。
FBD算法块调用方法如下：
① 新建局部变量，类型选择功能块实例，选择具体要调用的算法块即可成功调用，使用时选择此局部变量进行编辑，下面用MOVE算法块举例。

② 局部变量新建成功后，在编辑窗口中输入变量名按下回车键或双击文本右下方的按钮，功能块实例引用成功，如下图。

③ 局部变量括号中的内容为功能块的输入输出引脚，后接“:=”的变量是输入引脚，后接“=>”的变量是输出引脚，可通过在FBD语言中添加此算法块对比查看，输入输出引脚与记录点、局部变量的连接方式为输入变量名称，使用时在对应的引脚后面输入常量、变量名称。

FBD函数算法块调用方法如下：
① ST程序自带插入小面板，点击编辑窗口就会出现。点击插入小面板上的“函数”按钮，如图。在弹出的选择算法块窗口中选择需要使用的算法块，点击“确认”按钮后，函数添加成功。

函数括号中有许多逗号，每个逗号之间代表一个引脚内容，例:插入一个AND6算法块，算法块名称后面的括号中有5个逗号，则需要输入6个值，对应着AND6算法块的6个输入引脚，使用时直接在逗号之间输入常量或变量即可，如不输入值，则引脚使用默认值，通过“:=”赋值给其它变量。