f ①具体的某一控制站需要调用子程序时，打开控制站的算法管理器，激活要调用的子程序，在程序里插入即可。激活后的子程序图标变为蓝色。 ② 具体插入步骤如下：在算法管理器编辑窗口的空白处点击右键，右键菜单里点击“插入子程序”。 ③ 在选择程序窗口中选中要插入的子程序名称，点击“确定”，插入成功。
