panxu ① 新建局部变量,类型选择子程序实例,选择具体要调用的子程序即可成功调用。 ② 局部变量新建成功后,双击步,打开步属性窗口,在动作列表增加动作限定符,动作内容选择“算法变量”, 点击“选择算法变量”后,弹出“局部变量选择”窗口,在局部变量选择窗口中选中子程序实例,点击“确定”。 ③ 调用了子程序实例后的参数列表显示如下图。此时,无论是为引脚调用记录点、局部变量或者是常量,只需要在对应的引脚后面输入变量名称或者常量值即可。点击“确定”后保存退出。 ④ 保存后步显示如下图。