lmm SFC程序中可以使用FBD算法块、子程序,具体实现方法为通过局部变量调用算法块实例、子程序实例;通过SFC独有的插入面板,以插入函数的形式调用除算法块外的其它函数。 FBD算法块调用方法的详细操作步骤如下: ① 新建局部变量,类型选择算法块实例,选择具体要调用的算法块即可成功调用,使用时选择此局部变量进行编辑,下面用MOVE算法块举例。 ② 局部变量新建成功后,双击步,打开步属性窗口,在动作列表增加动作限定符,限定符的操作选择“算法变量”, 在局部变量选择窗口中选中算法块实例,点击“确定”。 ③ 调用了算法块实例后的参数列表显示如下图,列表中的内容为算法块的输入输出引脚,后接“:=”的变量是输入引脚,后接“=>”的变量是输出引脚,可通过在FBD语言中添加此算法块对比查看,输入输出引脚与记录点、局部变量的连接方式为输入变量名称,使用时在对应的引脚后面输入常量、变量名称。 ④ 保存成功后的步显示如下图所示。