在Modelica-NGM多领域建模中，连接器（Connector） 和 连接（Connect） 是实现组件间物理交互的核心机制。通过电路系统与机械系统的类比，详细解释其原理与应用。
1️⃣ 连接器（Connector）：定义交互接口
本质
连接器是描述组件间交互变量的接口，通常包含两类变量：
- 势变量（Across Variable）：描述“状态”的变量，如电压、位置、温度。
- 流量变量（Through Variable）：描述“流动”的变量，如电流、力、热流。
Modelica定义示例
关键规则
- 变量配对：连接时，势变量相等，流量变量求和为0（守恒定律）。
- 方向约定：流量变量正方向通常定义为流入组件。
2️⃣连接（Connect）：建立物理交互
操作方式
通过 connect(connector1, connector2) 语句，将两个兼容的连接器绑定，自动生成守恒方程。
以电路系统为例
自动生成的方程：
- 势变量相等：
V.p.v = R1.pin1.v，R1.pin2.v = G.p.v = 0
- 流量变量守恒：
V.p.i + R1.pin1.i = 0，R1.pin2.i + G.p.i = 0
3️⃣ 跨领域连接的实现
案例：机电系统（电机驱动机械负载）
modelica
model ElectromechanicalSystem
ElectricalPin motorPin;
MechanicalFlange flange;
Motor motor;
MechanicalLoad load;
equation
connect(motor.pin, motorPin); // 电机电气端连接电源
connect(motor.flange, load.flange); // 电机机械端连接负载
end ElectromechanicalSystem;
守恒关系：
- 电气侧：电压相同，电流守恒（
motorPin.i + motor.pin.i = 0）
- 机械侧：位置相同，力平衡（
motor.flange.f + load.flange.f = 0）
4️⃣连接器设计规范
5️⃣在NGM中的可视化操作
- 拖放连接器：从组件库拖动含连接器的模型（如电阻、电机）至画布。
- 连线绑定：点击组件连接点（如电阻的
pin1、pin2），自动生成connect语句。
- 连接显示：鼠标静置连接线，显示实时连接状态，监测连接正确性。
总结
- 连接器是跨组件交互的“标准化插头”，连接是插头间的“物理接线”。
- 通过声明式建模，开发者无需手动编写守恒方程，大幅提升复杂系统建模效率。
- 掌握连接器设计规则，可避免“接口不匹配”等常见错误，实现真正的多领域系统集成。
