NGM的FMU在MATLAB Simulink中导入使用：实现跨平台联合仿真的无缝集成
随着多学科系统设计复杂度的提升，跨工具联合仿真成为工程领域的重要需求。NGM平台基于Modelica语言和FMI2.0标准，生成的FMU文件可直接导入MATLAB Simulink中，实现多领域模型的协同仿真，大幅提升开发效率。以下详细介绍操作流程、应用场景。
NGM FMU + Simulink有哪些优势？
- 兼容FMI 2.0标准：NGM生成的FMU文件严格遵循国际通用的FMI接口规范，确保与Simulink的无缝兼容。
- 多领域协同：通过FMU将机械、电气、控制等跨学科模型（NGM端）与Simulink的算法设计、控制系统验证（Simulink端）结合，形成完整系统闭环。
- 高效迭代：无需重复建模，直接复用NGM高精度模型，加速从概念设计到验证的流程。
操作流程：从NGM导出FMU到Simulink仿真
步骤1：在NGM中导出FMU文件(弹跳小球为例)
模型准备：
- 在NGM中完成Modelica模型的构建、编译与本地仿真验证。
FMU生成：
- 库浏览器右键点击模型，选择“导出为FMU”。
- 设置FMI版本为2.0，选择“Co-Simulation”模式。
- 指定输出路径，生成
.fmu文件。
步骤2：在Simulink中导入FMU
打开Simulink：新建或打开现有Simulink工程。
添加FMU模块：
加载FMU文件：
- 点击“文件按钮”，选择从NGM导出的
.fmu文件。
- 自动解析模型输入/输出接口，确认变量映射关系。
参数配置：
- 设置仿真步长、求解器类型（建议与NGM端保持一致）。
- 绑定Simulink信号线与FMU输入/输出端口。
步骤3：外接scope示波器，设置仿真时间可查看仿真曲线（波形）
- 运行仿真：启动Simulink仿真，FMU模块将自动调用NGM模型的计算内核。
典型应用场景
- 机电系统联合仿真
- 案例：在NGM中建立电机-传动机构模型，导出为FMU；在Simulink中设计PID控制器，验证动态响应。
- 控制算法快速验证
- 案例：将Simulink中的先进控制算法（如模型预测控制）与NGM的高保真被控对象模型结合，避免实物原型成本。
- 多学科优化迭代
- 案例：在NGM中参数化热力学系统，通过Simulink的优化工具箱（如Simulink Design Optimization）自动调参，实现能效最优。
核心优势
- 不同工具链无缝衔接
- 打破NGM（物理系统建模）与Simulink（控制逻辑设计）或其他仿真软件的壁垒，形成“建模-控制-验证”一体化流程。
- 高度模型复用
- 直接利用NGM的复杂多领域模型，避免Simulink中重新搭建简化模型的误差风险。
- 跨团队协作
- 机械、控制工程师可独立工作在NGM和Simulink中，最终通过FMU集成验证，提升并行开发效率。
注意事项
- 版本兼容性：确保MATLAB/Simulink版本支持FMI 2.0（推荐R2019b及以上）。
- 接口一致性：检查FMU输入/输出变量命名与Simulink信号线是否匹配。
NGM与MATLAB Simulink的联合仿真能力，为复杂系统（如新能源汽车、航空航天装备、智能机器人）的设计与验证提供了高效、灵活的解决方案。通过FMU接口，用户既能保留NGM多领域建模的精度优势，又能利用Simulink强大的控制算法生态，显著缩短开发周期，降低跨平台协作成本。
在NGM中导出您的第一个FMU，并拖入Simulink中，体验多工具协同的工作魅力吧！
