model MassTest
model Mass
Real v(unit="m/s");
Real h(unit="m");
equation
der(v)=-9.8;
der(h)=v;
end Mass;
Mass m(h(start=100));
equation
end MassTest;
这是一个简单的自由下落物体的仿真,模拟了一个物体从某一高度(h)开始下落的过程。模型由两个部分组成:Mass 和 MassTest。
模型 Mass 说明:
v (速度):物体的速度,单位为米/秒 (m/s)。
h (高度):物体的高度,单位为米 (m)。
动力学方程:
der(v) = -9.8:这是物体的加速度方程。由于我们假设物体自由下落,因此加速度等于地球的重力加速度,加速度的负号表示物体沿着重力方向加速。
der(h) = v:这是物体的位移方程。物体的速度是其位置(高度)随时间的变化率,即速度等于高度对时间的导数。
模型 MassTest 说明:
在 MassTest 模型中,我们创建了一个 Mass 实例 m,并设置初始高度为 100 米(h(start=100))。这意味着物体从 100 米的高度开始下落。
由于未设置触地等限制,质点高度存在负数坐标。