NGM-lpf 部分模型仿真后会有部分结果失真情况, 如下为弹跳小球高度结果,可见部分触地情况存在失真,仿真结果并没有完整展示触地瞬间。 该问题产生原因是因为仿真的步长精度不够,比如步长是1s,但是在0.5s时结果发生变化,是捕捉不到的。 解决方法: 可以适当缩小仿真步长,改善失真情况: 如将该模型步长设置为0.001,结果如下,可以看到失真情况明显改善。 但要注意步长过小会增加求解结果打印频次影响仿真结果效率。