在Modelica中，assert 关键字用于在模型仿真过程中进行断言检查。
作用：确保模型在运行时满足特定条件，如果条件不满足，则抛出错误或警告。
如图模型，要保障mass值大于0.使用断言函数assert，仿真会在mass不满足大于0的条件时终止。
典型用途：
验证输入参数是否合法
检查仿真过程中的中间计算结果
防止不稳定或不合理的状态发生、
model SimpleModel
parameter Real mass(min=0) = 10; // 质量参数
equation
assert(mass > 0, "质量必须大于0");
end SimpleModel;
解释：
如果 mass 小于或等于0，仿真将终止，并显示“质量必须大于0”。
mass(min=0) 已经限制了最小值，但 assert 可作为额外的保护层，防止直接赋值负值。
在Modelica中，assert 关键字用于在模型仿真过程中进行断言检查。
作用：确保模型在运行时满足特定条件，如果条件不满足，则抛出错误或警告。
典型用途：
验证输入参数是否合法
检查仿真过程中的中间计算结果
防止不稳定或不合理的状态发生
语法
modelica
Copy code
assert(condition, message, [level]);
condition：布尔表达式，如果为false，则触发断言。
message：在断言失败时显示的错误信息。
level（可选）：
AssertionLevel.warning：仅显示警告，不终止仿真。
AssertionLevel.error（默认）：显示错误并终止仿真。
示例 1：输入参数验证
modelica
Copy code
model SimpleModel
parameter Real mass(min=0) = 10; // 质量参数
equation
assert(mass > 0, "质量必须大于0");
end SimpleModel;
解释：
如果 mass 小于或等于0，仿真将终止，并显示“质量必须大于0”。
mass(min=0) 已经限制了最小值，但 assert 可作为额外的保护层，防止直接赋值负值。
示例 2：运行时状态检查
modelica
Copy code
model ThermalSystem
Real T; // 温度
equation
T = sin(time) * 100;
assert(T < 150, "温度超过安全阈值！");
end ThermalSystem;
在Modelica中，assert 关键字用于在模型仿真过程中进行断言检查。
作用：确保模型在运行时满足特定条件，如果条件不满足，则抛出错误或警告。
典型用途：
验证输入参数是否合法
检查仿真过程中的中间计算结果
防止不稳定或不合理的状态发生
语法
modelica
Copy code
assert(condition, message, [level]);
condition：布尔表达式，如果为false，则触发断言。
message：在断言失败时显示的错误信息。
level（可选）：
AssertionLevel.warning：仅显示警告，不终止仿真。
AssertionLevel.error（默认）：显示错误并终止仿真。
示例 1：输入参数验证
modelica
Copy code
model SimpleModel
parameter Real mass(min=0) = 10; // 质量参数
equation
assert(mass > 0, "质量必须大于0");
end SimpleModel;
解释：
如果 mass 小于或等于0，仿真将终止，并显示“质量必须大于0”。
mass(min=0) 已经限制了最小值，但 assert 可作为额外的保护层，防止直接赋值负值。
示例 2：运行时状态检查
modelica
Copy code
model ThermalSystem
Real T; // 温度
equation
T = sin(time) * 100;
assert(T < 150, "温度超过安全阈值！");
end ThermalSystem;
解释：
仿真过程中，如果温度超过 150，模型将停止并提示警告。
示例 3：使用警告级别
modelica
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model ElectricalCircuit
Real voltage;
equation
voltage = sin(time) * 220;
assert(voltage < 300, "电压过高，请检查电路！", AssertionLevel.warning);
end ElectricalCircuit;
assert 在仿真过程中是非常重要的保护机制，尤其在复杂模型中，可防止非法状态引发系统崩溃。
结合 warning 和 error 两种级别，可以根据情况选择继续仿真或终止仿真。
广泛应用于机械、电气、热力等多物理场模型中，提高模型的鲁棒性和可靠性。
