NGM-lpf NGM中官方库包含大量常用的模型和组件,涵盖控制系统(Blocks),电气系统(Electrical),机械系统(Mechanics),流体系统(Fluid)等多领域的常用组件,和一些示例模型(example)。其组件使用和我们用户自己定义的组件本质相同,可以在其他模型中实例化来使用该组件,文本界面或图形界面实例组件方法分别如下,文本界面需自行手动编写代码进行组件实例,图形界面切换至组件图形编辑界面,拖动想要使用的组件到画布上,NGM会在文本界面自动生成对应的组件实例代码,并可进行属性和参数配置,若需要连接各接口搭建模型,需要保证连接器类型相同,文本界面也会自动生成对应连接语句。 一个控制系统PID模型示例 文档页面会有这个模型或库的说明,帮助大家熟悉使用这个库